Rashi on Pirkei Avot 1:6

רש"י על פרקי אבות א:ו

Unless one knows otherwise for sure, one should assume that other people’s actions are all good.

עַל כָּל שֶׁתִּשְׁמַע עָלָיו אֱמוֹר שֶׁנִּתְכַּווֵן לְטוֹבָה עַד שֶׁתֵּדַע בְּבֵירוּר שֶׁאֵינוֹ כֵן