Festivals of Joy

Devarim 16:14

You shall rejoice on your festival—you, your son, your daughter, your male servant, your maidservant, the Levite, the stranger, the orphan, and the widow who are in your cities.

דברים טז:יד
וְשָֹמַחְתָּ בְּחַגֶּךָ אַתָּה וּבִנְךָ וּבִתֶּךָ וְעַבְדְּךָ וַאֲמָתֶךָ וְהַלֵּוִי וְהַגֵּר וְהַיָּתוֹם וְהָאַלְמָנָה אֲשֶׁר בִּשְׁעָרֶיךָ
Psalms 100:2

Serve God with joy, come before God with joyous song.

תהלים ק:ב
עִבְדוּ אֶת ה' בְּשִׂמְחָה בֹּאוּ לְפָנָיו בִּרְנָנָה